Conferencia: Planificación de movimientos de robots

El próximo martes 1 de marzo se realizará la conferencia “Planificación de movimientos de robots”, relacionada al campo de la robótica y la inteligencia artificial.

En esta conferencia se abordarán inicialmente los conceptos básicos relacionados con la definición de esta temática, tales como el espacio de configuraciones y los métodos de planificación de movimientos. En particular, se describirán los mapas de caminos probabilísticos (PRMs) y los árboles aleatorios de exploración rápida (RRTs). Finalmente, se presentarán los resultados obtenidos de la investigación realizada en esta área, en el Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT).

La actividad está pautada para iniciar a las 5 de la tarde a través de la plataforma Bluejeans y se contará con la participación del Dr. Rafael Murrieta Cid, quien es investigador del CIMAT.

El Dr. Rafael Murrieta se graduó de Ingeniero Físico en el Tecnológico de Monterrey campus Monterrey (1990), lugar donde también obtuvo una maestría en Sistemas de Manufactura (1993). Obtuvo el doctorado en robótica, en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse Francia en Noviembre de 1998. Su tesis de doctorado la realizó en el grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del LAAS-CNRS en Toulouse. En 1998-1999, fue investigador posdoctoral en el departamento de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford, California. De 2002 a 2004 realizó una segunda estancia posdoctoral en el Instituto Beckman y en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign (UIUC). De 2004 a 2006 fue profesor y director del Centro de Investigación en Mecatrónica, del Tec de Monterrey Campus Estado de México. Desde Marzo del 2006 trabaja en el grupo de Ciencias de la Computación en el CIMAT. Tiene el nombramiento de Investigador Titular C en CIMAT Guanajuato, y es Editor Asociado en el IEEE Transactions on Robotics.

La presente invitación está abierta sin ningún costo, para los estudiantes de pregrado y postgrado, de las Ingenierías de nuestra universidad, así como a los investigadores que deseen participar.

Para formalizar la inscripción en el evento puede registrarse de forma gratuita a través del Formulario de Inscripción donde le haremos llegar el enlace a la conferencia. 

Nota: Por favor revise que los datos suministrados en el formulario de inscripción sean correctos, para la posterior emisión del certificado de asistencia al evento que le será enviado vía correo electrónico, avalado por el Decanato de Investigación de la UNET.